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以下是串聯中頻爐逆變器開環空載時的波特圖。可見，系統的穩定度很小，且存在很大的諧振尖峰。因此為使逆變器輸出高質量、動態性能穩定的波形，這里采用雙閉環PI控制結構，由電壓外環控制器
和電流內環控制器組成。電壓外環將給定電壓與 反饋電壓比較后得到的誤差經PI調節器作為電 流內環的給定。給定電流與反饋電流比較的誤差 經比例放大，與三角波進行比較，得到SPWM信 號控制IGBT，保證逆變輸出的電壓平穩，形成雙 閉環控制。圖4b為雙閉環控制時的波特圖。 由圖4可見，相較于開環控制系統波特圖， 雙閉環控制時。系統幅頻特性曲線在諧振頻率處 的諧振尖峰已被消除，這說明空載系統在該處的 振蕩問題得到了很大的改善。同時，系統的穩定裕 度也遠大于原來．動態性能得到很大改善。 單相逆變器雙閉環反饋控制系統框圖如圖5 所示。電壓外環使用PI調節器，使輸出電壓波形 瞬時跟蹤給定值；同時，電流內環也使用PI調節 器跟蹤給定電流，通過電流調節器的比例環節來 增加逆變器系統的阻尼系數，不但可以保證系統 具有很強的魯棒性．而且可以使整個系統工作穩 定。將圖5所示雙閉環控制結構離散化后即可設 計提出的控制程序。 |
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